La historia de Noruega se despliega a lo largo de milenios, desde los primeros asentamientos humanos tras la última glaciación hasta su posición actual como una nación escandinava moderna y próspera. Los vestigios arqueológicos atestiguan la presencia humana en Noruega desde la Edad de Piedra, con una evolución gradual hacia sociedades agrícolas y la aparición de culturas nórdicas distintivas durante la Edad del Bronce y del Hierro.

Sin embargo, es la era vikinga (aproximadamente del siglo VIII al XI) la que a menudo define la imagen histórica de Noruega. Los vikingos noruegos fueron marineros, guerreros, comerciantes y exploradores audaces que navegaron por los mares en sus legendarios barcos largos. Sus expediciones los llevaron a las costas de Gran Bretaña e Irlanda, donde establecieron asentamientos y reinos; hacia el oeste, descubrieron Islandia y Groenlandia, e incluso llegaron a las costas de América del Norte siglos antes que Colón. Internamente, este periodo también vio la unificación gradual de pequeños reinos bajo líderes como Harald Fairhair.

El siglo XI marcó el inicio de la cristianización de Noruega y la consolidación de un reino noruego más centralizado. Durante la Edad Media, Noruega experimentó periodos de expansión y también de conflictos internos. Hacia finales del siglo XIV, la Unión de Kalmar (1397) unió las coronas de Noruega, Dinamarca y Suecia bajo un mismo monarca, principalmente debido a la peste negra y las dinámicas políticas de la época. Con el tiempo, Suecia se separó de esta unión, pero Noruega permaneció bajo el dominio danés durante más de cuatro siglos, hasta 1814. Este periodo vio a Copenhague convertirse en el centro administrativo y cultural, aunque la identidad noruega persistió.

Las Guerras Napoleónicas tuvieron un impacto significativo en Escandinavia. Dinamarca, aliada de Francia, se vio obligada a ceder Noruega a Suecia en el Tratado de Kiel (1814). Aunque los noruegos resistieron brevemente y redactaron su propia constitución liberal en Eidsvoll en 1814, finalmente aceptaron una unión personal con Suecia, donde ambos países compartían el mismo monarca pero mantenían constituciones y parlamentos separados. 

El siglo XIX fue testigo de un floreciente nacionalismo noruego, impulsado por el desarrollo de una lengua escrita noruega y un creciente deseo de autonomía plena. Este movimiento culminó en la disolución pacífica de la unión con Suecia en 1905, cuando Noruega declaró su independencia y eligió al príncipe Carlos de Dinamarca como su rey, tomando el nombre de Haakon VII.

En el siglo XX, Noruega se mantuvo neutral durante la Primera Guerra Mundial. Sin embargo, durante la Segunda Guerra Mundial, fue invadida y ocupada por la Alemania nazi en 1940. La resistencia noruega, tanto civil como militar, fue activa y jugó un papel importante. Tras la liberación en 1945, Noruega se reconstruyó y desarrolló un robusto estado de bienestar. El descubrimiento de vastas reservas de petróleo y gas en el Mar del Norte a finales de la década de 1960 transformó la economía noruega, permitiéndole invertir significativamente en servicios públicos y un fondo soberano para futuras generaciones.